Getriebemotoren mit schlauem Kopf für Positionieraufgaben
Seit Jahren schon sind Getriebemotoren mit aufgebautem Frequenzumrichter erhältlich – doch viele Geräte haben nur einen begrenzten Funktionsumfang. NORD DRIVESYSTEMS traut den dezentralen Antrieben mehr zu: Der Antriebs-Komplettanbieter stattet die Umrichter-Serie SK 200E zum motornahen und motorintegrierten Einsatz mit demselben umfangreichen Funktionsumfang aus, den auch die hauseigene Schaltschrank-Baureihe SK 500E mitbringt. So bieten auch die dezentralen Umrichter nicht nur eine satte Überlastfähigkeit von 200%, sondern zudem die Möglichkeit, den Antrieb mit hoher Genauigkeit zu positionieren. Die relativen Positionen (Endlosachsen) oder absoluten Werte (Rundtische / feste, wiederholbare Positionen) können im Antrieb gespeichert und binär angesteuert werden. Alternativ lassen sie sich auch über ein Feld-bussystem vorgeben. Dabei kann die Positionserfassung entweder durch Inkrementalgeber erfolgen (eine Onboard-Referenzierfunktion ist Teil der Grundausstattung) oder die Werte eines CANopen-Absolutwertgebers werden direkt eingelesen. Die Konfiguration läuft übersichtlich, leicht und schnell – zur Inbetriebnahme und Optimierung sind nur sehr wenige Parameter einzustellen.
Außerdem ist es möglich, die Inkrementalgebersignale auch zur Drehzahlregelung zu nutzen: So lässt sich mit einem Asynchronmotor ungeahnt dynamische Performance erreichen. Dieses Konzept hat sich unter anderem beim Einsatz in Palettiermaschinen (siehe per QR-Code verlinktes Video) als vollwertige Alternative zu Servoantrieben bewährt. NORD liefert für solche und ähnliche Szenarien individuell abgestimmte dezentrale Antriebseinheiten aus einer Hand.
Bild: Mit Drehgebern ermöglichen dezentrale Antriebe von NORD flexible und komfortable Positionierlösungen
