Bremsen der XS- und WR-Serie von Warner Electric reduzieren den Platzbedarf eines Sechsachsroboters

Aufgrund ihrer Fähigkeit, komplexe Bewegungen auszuführen, sind Sechsachsroboter inzwischen die Standardlösung für automatisierte Montageaufgaben.

Mit steigender Verbreitung begannen die Roboterhersteller, die Größe und Masse ihrer Modelle zu reduzieren, um bessere Platzausnutzung und höhere Produktivität zu erreichen. Ein deutscher Schrittmotorenhersteller, der von einem Kunden um kleinere Komponenten für einen Sechsachsroboter gebeten wurde, orderte die äußerst kompakten Bremsen der Serien X-Small (XS) und WR von Warner Electric.

Sechsachsroboter sind in der Lage, sich einem Werkstück aus jedem Winkel zu nähern und daher inzwischen allgegenwärtig an Fertigungsstraßen. Aber Stellfläche ist und bleibt ein knappes Gut, sodass bei den Geräten ein anhaltender „Downsizing“-Trend zu beobachten ist. Geringerer Platzbedarf bedeutet bessere Flächennutzung, sodass mehr Roboter oder andere Geräte an der Linie arbeiten können. Geringere Masse heißt, dass der Sechsachsroboter bei gleicher Traglast höhere Geschwindigkeiten und Beschleunigungswerte erreicht, was einer Produktivitätssteigerung gleichkommt.

Das allgemeine Ziel ist eine Produktionslinie mit einer hohen Dichte an Robotern, die auf kleinstem Raum arbeiten und einen hohen Output liefern. Aus diesem Grund nutzen Roboterhersteller jede Gelegenheit, um ihre Modelle durch kleinere und leichtere Komponenten und Baugruppen kompakter zu gestalten.

Auswahl der optimalen Roboterbremse

Ein Roboterhersteller bat seinen deutschen Zulieferer von Schrittmotoren, die Downsizing-Optionen für eine aktualisierte sechsachsige Roboterplattform für die Kleinteilemontage zu prüfen. Der deutsche Hersteller erkannte schnell ein Optimierungspotenzial bei den hinten an jedem Schrittmotor angebrachten Bremsen. Die Bremsen sorgen durch statische Haltefähigkeit in präzisen Positionen für die Genauigkeit des Montageprozesses. Insbesondere der Schrittmotor, der die sechste Bewegungsachse steuert, die das Werkzeug am Ende des Roboterarms hält und dreht, erforderte eine spezielle Bremslösung.

Wegen der besonderen Expertise im Bereich der modernen Bremstechnologien wandte sich der Hersteller an Warner Electric, eine führende Marke der Altra Industrial Motion Corporation. Nach intensivem Austausch mit der Konstruktionsabteilung des Kunden empfahlen die Experten von Warner Electric für den Schrittmotor der sechsten Achse eine elektromagnetisch gelüftete Federdruck-Haltebremse der Serie XS.




Die XS-Bremsen wurden speziell für Anwendungen entwickelt, bei denen Gewichtseinsparung und möglichst geringer Platzbedarf im Vordergrund stehen. Jedes der Modelle gewährleistet eine zuverlässige Bremsfunktion mit einem optimierten Bremsmoment. Aus diesem Grund werden die XS-Bremsen häufig für Applikationen in der Luft- und Raumfahrt sowie der Robotik spezifiziert. Mit ihren sechs Standardbaugrößen ist die Serie bereits äußerst vielseitig, aber Warner Electric kann sie zusätzlich so anpassen, dass sie den Anwendungsanforderungen exakt entsprechen.

Die XSB33S für den deutschen Schrittmotorenhersteller liefert ein Nennbremsmoment von 35 Ncm bei einem Gewicht von nur 90 g. Ihre Bauweise gewährleistete einen erheblichen Größen- und Massenvorteil gegenüber der früheren Bremse. Im Lieferumfang enthalten war auch ein kundenspezifischer Adapterflansch passend zu den kundenseitigen Montageprozessen.

Greifbare Verbesserungen

Für die höheren Bremsmomente an den anderen fünf Achsen des Roboters lieferte Warner Electric die sehr kompakten, elektrisch gelüfteten, federdruckbetätigten Bremsen WR220 und WR225. Diese wurden speziell als statisch offene/geschlossene Haltebremsen entwickelt und gewährleisten eine zuverlässige Positionierung des Roboterarms im Betrieb.

Mit den jetzt verwendeten neuen Bremsen konnte der deutsche Motorenhersteller dem Roboterhersteller eine hoch optimierte Baugruppe anbieten, die weniger Platz in Anspruch nimmt – ohne negative Auswirkungen auf die Produktivität. Für den Endanwender bedeutet das bessere Ausnutzung von Raum und Stellfläche und damit eine höhere Produktionskapazität.

Warner Electric unterstützt seine Kunden weltweit mit Konstruktions- und Entwicklungsarbeit, Fertigung und Lieferung und bietet sowohl Standardkomponenten als auch maßgeschneiderte Lösungen für die Anforderungen konkreter Anwendungen an. Warner Electric-Experten auf der ganzen Welt arbeiten eng mit den Konstruktionsabteilungen der Kunden zusammen, um Produkte zu liefern, die messbare betriebliche Vorteile bewirken. So wird gewährleistet, dass die Lösungen auch die besonders anspruchsvollen Anforderungen moderner Technologiebereiche, wie der Robotik, exakt erfüllen.

www.warnerelectric-eu.com

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