Yamaha Motor bringt neuen SCARA-Roboter YK1200XG und die passende Steuerung RCX341 auf den Markt
Erzielt branchenführende Zykluszeiten mit einer Armlänge von 1.200 mm und einer maximalen Traglast von 50 kg.
Yamaha Motor Europe hat heute angekündigt, dass das Unternehmen seine SCARA-Roboter-Serie YK-XG um das Modell YK1200XG erweitert und dieses zusammen mit der speziellen Steuerung RCX341 im Oktober dieses Jahres auf den Markt bringen wird.
Der SCARA-Roboter YK1200XG wurde für die Montage und den Transport großer und schwerer Objekte entwickelt. Er verfügt über eine Armlänge von 1.200 mm und erreicht branchenführende Zykluszeiten bei einer maximalen Traglast von 50 kg.
Die dedizierte Steuerung RCX341 behält das kompakte Design ihres Vorgängers RCX340 bei, erhöht aber den maximalen Ausgangsstrom und realisiert so eine zuverlässige Steuerung für den Hochgeschwindigkeits-Transport schwerer Lasten durch den YK1200XG.
Die SCARA-Roboter der Serie YK-XG sind komplett riemenlos, wodurch der Totgang erheblich reduziert wird und eine hohe Präzision über lange Zeiträume gewährleistet ist. Die direkte Anbindung der End-Drehachse an das Getriebe ermöglicht zudem ein hohes Trägheitsmoment an der R-Achse und damit einen Hochgeschwindigkeitsbetrieb – selbst bei versetzten Werkstücken. Mit der Ergänzung durch den YK1200XG deckt die Produktreihe nun den weiten Bereich von 120 mm bis 1.200 mm Armlänge ab und gehört damit zu den Spitzenreitern der Branche.
Markt-Hintergrund
Yamaha Motor ist ein Komplettanbieter von Kleinrobotersystemen, der über eine umfassende Produktpalette verfügt. Dazu gehören Linearförderer, einachsige Roboter, SCARA-Roboter sowie Bildverarbeitungssysteme und Steuerungen für automatisierte Produktionslinien. Auf Basis seiner umfangreichen Produktpalette strebt das Unternehmen danach, die Effizienz und Qualität in immer komplexeren, vielfältigeren und schnelleren Produktionsumgebungen zu verbessern und so die besten Lösungen für die unterschiedlichen Anforderungen seiner Kunden zu bieten.
Seit dem Beginn der Herstellung und dem Vertrieb von SCARA-Robotern im Jahr 1984 hat das Unternehmen stets Initiativen ergriffen, um sowohl niedrigere Preise als auch eine höhere Leistung bezüglich Geschwindigkeit und Präzision zu erzielen und arbeitet kontinuierlich am verstärkten Einsatz von Robotern in einem stark umkämpften Markt.
Der YK1200XG wurde entwickelt, um die durch das Aufkommen der Elektromobilität weltweit steigende Nachfrage nach Produktionsprozessen für Automobilbatterien zu befriedigen. Daher verbindet er hohe Betriebsleistung und Kosteneffizienz und ist ideal für die Handhabung von Gewichten zwischen 20 und 50 kg, dem am häufigsten verwendeten Nutzlast-Bereich bei der Herstellung von Autobatterien sowie bei Montage-Transportlinien.
YK1200XG – Wesentliche Leistungsmerkmale
Hohe Geschwindigkeit
Der YK1200XG mit seiner Armlänge von 1.200 mm und einer maximalen Traglast von 50 kg erreicht eine der branchenweit kürzesten Standard-Zykluszeiten für SCARA-Roboter*. Zusätzlich zu dieser Standard-Zykluszeit legt Yamaha Motor großen Wert auf kurze Taktzeiten bei praktischen Anwendungen. Durch Überarbeitung des Getriebe-Übersetzungsverhältnisses und der maximalen Motordrehzahl hat Yamaha Motor die Höchstgeschwindigkeit im Vergleich zu früheren Modellen deutlich erhöht. Darüber hinaus sorgt die direkte Verbindung der End-Drehachse mit dem Getriebe für ein wesentlich höheres zulässiges Trägheitsmoment an der R-Achse, als bei typischen Konstruktionen mit Getrieben und Riemen, was einen Hochgeschwindigkeitsbetrieb auch bei versetzten Werkstücken ermöglicht.
*Basiert auf SCARA-Robotern mit einer Armlänge von 1.200 mm. Aktuelle Yamaha Motor Daten vom September 2024. Standard-Zykluszeit: 0,92 Sekunden (mit einer Nutzlast von 40 kg).
Interne Struktur gewährleistet hohe Steifigkeit
Die ZR-Achsen-Direktkupplung ermöglicht eine komplett riemenlose Konstruktion. Das vermindert den Totgang erheblich. Der Roboter kann über lange Zeiträume hinweg ohne Wartung eingesetzt werden, so dass keine Bedenken bezüglich Riemenschäden, Dehnung oder Alterung bestehen.
RCX341 – Wesentliche Leistungsmerkmale
Hohe Leistung bei kompakter Bauweise
Basierend auf dem Controller RCX340, der für seine hoch entwickelten Funktionen bekannt ist, die die Realisierung von Anlagen auf hohem Niveau ermöglichen, hat das Unternehmen die interne Struktur des Controllers und der Umrichterelektronik überarbeitet. Während die Gehäusegröße mit B355 mm x H195 mm x T130 mm gleich bleibt, konnte der maximale Ausgangsstrom erhöht werden. Dadurch wird die Hochgeschwindigkeits-Handhabung schwerer Gegenstände weiter verbessert.
Die Rückspeiseeinheit wurde so konstruiert, dass sie mit B80 mm x H195 mm x T130 mm der Höhe und Tiefe des Controllers entspricht, so dass sie an den Controller angereiht werden kann.
www.yamaha-motor.com
Fordern Sie weitere Informationen an…
