SIGMATEK Slam Navigation in Echtzeit - Neue Features
Die Echtzeit-Verortungssoftware SlamLoc von SIGMATEK revolutioniert die Art und Weise, wie fahrerlose Transportsystem und autonome mobile Roboter bei konturbasierter Navigation mit Veränderungen ihrer Umgebung umgehen.
www.sigmatek-automation.com
Das System ist in wenigen Minuten betriebsbereit, kommt ohne vorinstallierte Pläne aus und ermittelt in Echtzeit – auch bei stark veränderten Konturen – eine auf ±10 mm und ±0,1° exakte Pose.
Neue Software-Funktionen implementiert
Um die SlamLoc-Software noch präziser und effizienter zu gestalten, wurden drei neue Features implementiert: Mit Freestyle Localize schafft das System eine Lokalisierung ohne vorher erstellte Karte, indem es die Umgebung in Echtzeit scannt und analysiert. Es erlaubt daher in Reichweite des Scanners eine flexible Navigation.
Durch die Funktion Trailer Find kann sich ein FTS/AMR in einer Lagerhalle zum offenen Gate bewegen und den dort befindlichen Lastwagen-Anhänger lokalisieren und vermessen – auch wenn sich dieser typischerweise außerhalb der vordefinierten Karte befindet. Um eine optimale Be- oder Entladung zu garantieren, ist es mit Hilfe von Freestyle Localize möglich, dass sich das Fahrzeug exakt im Hänger verortet und dementsprechend agiert.
Dank Scanner Switch ist SlamLoc in der Lage, während des laufenden Betriebs auf einen anderen Scanner umzuschalten. Wird ein Scanner – zum Beispiel durch eine Ladung – verdeckt, kann auf einen anderen (zusätzlich montierten) Scanner umgeschaltet werden – ohne, dass das Fahrzeug dafür stoppen oder stehen muss. Das spart Brems- und Beschleunigungsvorgang, was wiederum für eine längere Akku-Laufzeit sorgt.
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