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04
'25
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KEBAS Robotiklösung für AUTONOX
KEBA hat sich mit AUTONOX Robotics zusammengetan, um die KeMotion Robotics-Lösung zum Testen der steuerungsunabhängigen Robotermechanik bereitzustellen und die Leistung und Qualität ihrer Produkte sicherzustellen.
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Die Wege von KEBA und autonox Robotics kreuzten sich im Jahr 2016. Zu diesem Zeitpunkt stand das 2002 gegründete deutsche Unternehmen mit Sitz im baden-württembergischen Willstätt verstärkt vor der Herausforderung ihre steuerungsunabhängige Robotermechaniken mit geeigneten Steuerungen zu testen. Durch das schnell wachsende Portfolio und damit verbundene Dauerläufe waren zur Verfügung stehende Steuerungen schnell Mangelware.
Die Rolle von KEBA bei der Portfolioabsicherung
Bereits in der ersten gemeinsamen Projektphase konnten wichtige Fortschritte erzielt werden. Die Zusammenarbeit mit KEBA unterstützte autonox dabei, frühzeitig eine Vielzahl unterschiedlicher Robotertypen in praxisnahen Anwendungsszenarien zu betreiben. Dies trug dazu bei, das Portfolio im Hinblick auf Leistung und Qualität abzusichern. Der neue Steuerungsschrank unterstützte sowohl 2-Achs- als auch 6-Achs-Mechaniken, unterschiedliche Motorgrößen und bot damit die ideale Grundlage, um Mechaniken systematisch zu erproben. Diese flexible Auslegung des Schaltschranks ermöglichte realitätsnahe Tests unter unterschiedlichen Bedingungen und Anforderungen.
Schnelle reale Umsetzung dank KEBAs Simulationstool
Ein gemeinschaftliches Kundenprojekt konnte innerhalb von zwei Monaten umgesetzt werden: autonox und KEBA arbeiteten an einer Roboter-Zelle mit dem ersten Vierachs-Deltaroboter mit einer Traglast von 3 Kilogramm. KEBA trug die offene und skalierbare Robotiksteuerung und Servomotoren bei, in einer bislang unerreicht kleiner Schaltschrankgröße bei gleichzeitig maximaler Performance. Der Schaltschrank war sogar bis zu 50 Prozent kleiner als Lösungen mit vergleichbarer Antriebstechnik-Performance, dank des kompakten KeDrive D3-Systems. Die Vorbereitungen für die reale Umsetzung basierten bei KEBA zuerst auf Simulationsebene in KeStudio.
Das sensationelle Ergebnis wurde nach nur zwei Tagen Optimierungsarbeit an der Kunden-Test-Maschine erreicht: Die DELTA-Mechanik mit Doppelgreifer und KEBA-Steuerung erreichte schnell und ruckfrei 170 Produkte pro Minute. Vergleichbare Produkte am Markt schafften meist 130 Produkte in der Minute. Nebenbei kam das Indexing-Belt zum Einsatz, das heißt: In KEBA-Steuerungen wird ein Indexing-Belt wie eine normale Servoachse behandelt, erhält aber eine taktsynchrone Bewegungslogik. Dank integrierter Tracking-Funktionen arbeitet der Roboter nahtlos mit und die Linie erreicht hohe Stückzahlen bei präziser Positionierung.
Offene Robotersysteme treiben Industrierobotik voran
Autonox war von Anfang an überzeugt, dass die Weiterentwicklung der Industrierobotik maßgeblich durch offene Robotersysteme vorangetrieben wird. Geschlossene Systeme hingegen können die Innovationskraft einschränken, da sie Anpassungen und Erweiterungen erschweren.
Ein wesentlicher Vorteil offener Systeme liegt auch im Kundennutzen: Sie ermöglichen es, auf spezialisierte Partner zu setzen, die ihre jeweilige Expertise gezielt einbringen. So konzentriert sich KEBA auf die Entwicklung leistungsfähiger Steuerungstechnik, während autonox seine Stärken in der Konstruktion und Fertigung von Robotermechaniken ausspielt. Diese klare Rollenverteilung schafft Vertrauen und bietet Kunden ein hohes Maß an Investitionssicherheit sowie technologische Weiterentwicklung auf hohem Niveau.
Langzeittest mit KeMotion für Innovationen
Die Kooperation zwischen autonox und KEBA wurde nach der erfolgreichen ersten Projektphase kontinuierlich fortgeführt. Weitere gemeinsame Kundenprojekte und Forschungsaktivitäten folgten, mit dem Ziel, die Leistungsfähigkeit und Benutzerfreundlichkeit der Systeme weiter zu optimieren.
Die Kombination aus den unterschiedlichsten Produktvarianten der Kinematiken von autonox und den leistungsstarken und flexiblen Steuerungen, Antriebssystemen und Bedienpanels von KEBA erwies sich dabei als technisch robust und zuverlässig. Sie ermöglicht eine intuitive Bedienung und erfüllt gleichzeitig hohe Anforderungen an die Systemstabilität – ein wesentlicher Aspekt für den industriellen Einsatz. Parallel dazu erweitert autonox seine Kinematik-Palette kontinuierlich, um den sich wandelnden Anforderungen der Kunden gerecht zu werden und neue Anwendungsmöglichkeiten zu erschließen.
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Die Rolle von KEBA bei der Portfolioabsicherung
Bereits in der ersten gemeinsamen Projektphase konnten wichtige Fortschritte erzielt werden. Die Zusammenarbeit mit KEBA unterstützte autonox dabei, frühzeitig eine Vielzahl unterschiedlicher Robotertypen in praxisnahen Anwendungsszenarien zu betreiben. Dies trug dazu bei, das Portfolio im Hinblick auf Leistung und Qualität abzusichern. Der neue Steuerungsschrank unterstützte sowohl 2-Achs- als auch 6-Achs-Mechaniken, unterschiedliche Motorgrößen und bot damit die ideale Grundlage, um Mechaniken systematisch zu erproben. Diese flexible Auslegung des Schaltschranks ermöglichte realitätsnahe Tests unter unterschiedlichen Bedingungen und Anforderungen.
Schnelle reale Umsetzung dank KEBAs Simulationstool
Ein gemeinschaftliches Kundenprojekt konnte innerhalb von zwei Monaten umgesetzt werden: autonox und KEBA arbeiteten an einer Roboter-Zelle mit dem ersten Vierachs-Deltaroboter mit einer Traglast von 3 Kilogramm. KEBA trug die offene und skalierbare Robotiksteuerung und Servomotoren bei, in einer bislang unerreicht kleiner Schaltschrankgröße bei gleichzeitig maximaler Performance. Der Schaltschrank war sogar bis zu 50 Prozent kleiner als Lösungen mit vergleichbarer Antriebstechnik-Performance, dank des kompakten KeDrive D3-Systems. Die Vorbereitungen für die reale Umsetzung basierten bei KEBA zuerst auf Simulationsebene in KeStudio.
Das sensationelle Ergebnis wurde nach nur zwei Tagen Optimierungsarbeit an der Kunden-Test-Maschine erreicht: Die DELTA-Mechanik mit Doppelgreifer und KEBA-Steuerung erreichte schnell und ruckfrei 170 Produkte pro Minute. Vergleichbare Produkte am Markt schafften meist 130 Produkte in der Minute. Nebenbei kam das Indexing-Belt zum Einsatz, das heißt: In KEBA-Steuerungen wird ein Indexing-Belt wie eine normale Servoachse behandelt, erhält aber eine taktsynchrone Bewegungslogik. Dank integrierter Tracking-Funktionen arbeitet der Roboter nahtlos mit und die Linie erreicht hohe Stückzahlen bei präziser Positionierung.
Offene Robotersysteme treiben Industrierobotik voran
Autonox war von Anfang an überzeugt, dass die Weiterentwicklung der Industrierobotik maßgeblich durch offene Robotersysteme vorangetrieben wird. Geschlossene Systeme hingegen können die Innovationskraft einschränken, da sie Anpassungen und Erweiterungen erschweren.
Ein wesentlicher Vorteil offener Systeme liegt auch im Kundennutzen: Sie ermöglichen es, auf spezialisierte Partner zu setzen, die ihre jeweilige Expertise gezielt einbringen. So konzentriert sich KEBA auf die Entwicklung leistungsfähiger Steuerungstechnik, während autonox seine Stärken in der Konstruktion und Fertigung von Robotermechaniken ausspielt. Diese klare Rollenverteilung schafft Vertrauen und bietet Kunden ein hohes Maß an Investitionssicherheit sowie technologische Weiterentwicklung auf hohem Niveau.
Langzeittest mit KeMotion für Innovationen
Die Kooperation zwischen autonox und KEBA wurde nach der erfolgreichen ersten Projektphase kontinuierlich fortgeführt. Weitere gemeinsame Kundenprojekte und Forschungsaktivitäten folgten, mit dem Ziel, die Leistungsfähigkeit und Benutzerfreundlichkeit der Systeme weiter zu optimieren.
Die Kombination aus den unterschiedlichsten Produktvarianten der Kinematiken von autonox und den leistungsstarken und flexiblen Steuerungen, Antriebssystemen und Bedienpanels von KEBA erwies sich dabei als technisch robust und zuverlässig. Sie ermöglicht eine intuitive Bedienung und erfüllt gleichzeitig hohe Anforderungen an die Systemstabilität – ein wesentlicher Aspekt für den industriellen Einsatz. Parallel dazu erweitert autonox seine Kinematik-Palette kontinuierlich, um den sich wandelnden Anforderungen der Kunden gerecht zu werden und neue Anwendungsmöglichkeiten zu erschließen.
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