Sicherheitszertifizierter Servoantrieb für hochdynamische Bewegungsanwendungen

Delta hat den ASDA-A3-EP vorgestellt, einen neuen AC-Servoantrieb für hochperformante Bewegungsanwendungen mit zertifizierter funktionaler Sicherheit. Das System integriert Safe Torque Off sowie optionale erweiterte Sicherheitsfunktionen zur Einhaltung der Maschinenrichtlinien.

 

Funktionale Sicherheit und Normenkonformität

Der ASDA-A3-EP wurde für die Erfüllung strenger Maschinensicherheitsanforderungen entwickelt und entspricht IEC 61508 bis SIL 3 sowie ISO 13849 bis Performance Level e (PL e). Der Antrieb verfügt serienmäßig über Safe Torque Off (STO) und bietet damit eine zertifizierte Möglichkeit, das drehmomentbildende Energiesignal zu entfernen, ohne die Hauptstromversorgung zu unterbrechen.

 

Eine optionale Sicherheitskarte erweitert die Sicherheitsarchitektur um dreizehn Funktionen, darunter Safe Stop 1 (SS1), Safe Stop 2 (SS2) und Safe Operating Stop (SOS). Diese Funktionen unterstützen kontrolliertes Abbremsen, überwachten Stillstand und sicheres Stoppverhalten und ermöglichen Maschinenbauern die Auslegung von Systemen, die Bediener schützen und gleichzeitig die Prozesskontrolle aufrechterhalten. Durch die direkte Integration der Sicherheitsfunktionen auf Antriebsebene werden verkürzte Reaktionszeiten zwischen Bewegungssystem und menschlicher Interaktion erreicht.

 

Auslegung für Maschinenbauer und Systemintegratoren

Der ASDA-A3-EP richtet sich an Maschinenbauer, Systemintegratoren und Lösungsanbieter, die eine vereinfachte Integration und planbare Normenkonformität anstreben. Eine schnelle Inbetriebnahme und reduzierte Installationszeiten unterstützen eine zügige Inbetriebsetzung, während die modulare Sicherheitsoption eine anwendungsabhängige Anpassung des Sicherheitsumfangs sowie zukünftige Maschinen-Upgrades ermöglicht.

 

Die Spezifikation der Plattform basiert auf Rückmeldungen von Premium-Maschinenbauern aus Europa, Nordamerika und Asien und berücksichtigt Anforderungen an High-End-Maschinen, ohne die Integrationskomplexität zu erhöhen.

 

Kommunikation und Interoperabilität

Für die Echtzeit-Bewegungssteuerung verfügt der Antrieb über eine EtherCAT-Schnittstelle mit Unterstützung für FoE (File over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT) und FSoE (Safety over EtherCAT). EtherCAT ermöglicht einen deterministischen Hochgeschwindigkeits-Datenaustausch, während FSoE eine sicherheitszertifizierte Kommunikation mit robuster Fehlererkennung und -validierung hinzufügt.

 

Zusätzliche Konnektivität umfasst einen TCP/IP-Port sowie die Unterstützung von IoT-Knoten für Diagnose, Dateiübertragung und Systemintegration. Der ASDA-A3-EP kann bei Bedarf auch mit Motoren von Drittanbietern betrieben werden und erweitert damit die Anwendungsflexibilität. Die Sicherheitsaktivierung kann über ein einfaches digitales, verdrahtetes Signal erfolgen, was eine unkomplizierte Systemauslegung unterstützt.

 

Benutzerfreundlichkeit und Kostenbetrachtung

Einfache Inbetriebnahme und Mensch-Maschine-Interaktion waren zentrale Entwicklungsziele. Fortschrittliche Steckverbinder und eine vereinfachte Verdrahtung reduzieren den Installationsaufwand und potenzielle Stillstandszeiten. In Kombination mit Deltas batterielosem Motor kann die Gesamtbetriebskostenrechnung weiter reduziert werden, da der Wartungsaufwand für Batterien entfällt, ohne die Bewegungsleistung zu beeinträchtigen.

 

Diese Designentscheidungen zielen darauf ab, die Produktionsleistung zu sichern und die Lebenszykluseffizienz zu verbessern – insbesondere in Anwendungen mit häufigen Produktwechseln oder hohen Verfügbarkeitsanforderungen.

 

Anwendungskontext

Der ASDA-A3-EP adressiert Bewegungsanwendungen, die sowohl hohe Dynamik als auch zertifizierte Sicherheit erfordern – etwa in der Verpackungstechnik, Robotik, im Werkzeugmaschinenbau und in der automatisierten Montage. Durch die Integration von funktionaler Sicherheit, Hochgeschwindigkeitskommunikation und flexibler Motorinteroperabilität in einer einzigen Antriebsplattform unterstützt die Lösung eine normkonforme Maschinenauslegung bei gleichzeitiger Sicherstellung von Leistung und Skalierbarkeit für zukünftige Entwicklungen.