BlueBotics führt hybride Navigation für mobile Roboter ein

Mobile Roboter in Fertigungs- und Intralogistikumgebungen müssen ein Gleichgewicht zwischen vorhersehbarer Routenführung und der Flexibilität zum Umgang mit unerwarteten Hindernissen finden. Zur Bewältigung dieser betrieblichen Herausforderung hat BlueBotics SmartPass als neue Navigationsfunktion innerhalb seiner ANT-Softwaresuite für AGVs und AMRs vorgestellt.

Kombination aus virtueller Routenführung und dynamischer Hindernisvermeidung
SmartPass wurde für fahrerlose Transportsysteme (AGVs) und autonome mobile Roboter (AMRs) entwickelt, die in Industrieanlagen wie Lagerhäusern, Produktionsstätten und Logistikzentren eingesetzt werden. Die Technologie kombiniert eine feste virtuelle Routenführung mit kontrollierter Hindernisvermeidung, um ein vorhersehbares Fahrzeugverhalten zu gewährleisten und gleichzeitig begrenzte Routenabweichungen zu ermöglichen.

In herkömmlichen Anwendungen stoppen AGVs typischerweise und fordern eine Bedienerintervention an, wenn Wege blockiert sind, was den Materialfluss unterbrechen kann. AMRs hingegen können dynamisch ausweichen, jedoch ohne strikte Einschränkungen, was in dichten Flottenumgebungen das Risiko von Verkehrsengpässen erhöhen kann.

Die SmartPass-Funktion ist darauf ausgelegt, zwischen diesen beiden Ansätzen zu arbeiten, indem Fahrzeuge unter normalen Bedingungen auf vordefinierten Routen bleiben, während bei erkannten Hindernissen kontrollierte Ausweichmanöver möglich sind.

Integration in Flotten- und Verkehrsmanagementsysteme
Die SmartPass-Funktion ist in die ANT-Navigationsplattform von BlueBotics integriert und arbeitet innerhalb des bestehenden ANT-Server-Flottenmanagementsystems. Dadurch bleiben Entscheidungen zur Hindernisvermeidung den gleichen Verkehrsmanagementregeln unterstellt wie die übrigen Fahrzeuge der Flotte.

Dieser Ansatz soll das Risiko von Verkehrsbehinderungen verringern, indem Ausweichmanöver nur dann zugelassen werden, wenn sie keine anderen Fahrzeuge beeinträchtigen. Zudem verhindert das System, dass Fahrzeuge um andere Roboter herum navigieren, was als eine häufige Ursache für Blockaden in Mehrrobotersystemen gilt.

Diese Koordination ist besonders relevant für Intralogistiksysteme, in denen mehrere Fahrzeuge enge Transportkorridore nutzen und eine planbare Verkehrssteuerung erforderlich ist, um den Materialdurchsatz sicherzustellen.


Bewegungsverhalten für einen planbaren Materialfluss
Mit SmartPass ausgestattete Fahrzeuge dürfen nur innerhalb definierter Grenzen von ihren virtuellen Routen abweichen und kehren nach dem Umfahren eines Hindernisses wieder auf ihre ursprüngliche Route zurück. Die Routenabweichungen werden so berechnet, dass der kürzeste mögliche Umweg innerhalb der vorgegebenen Parameter genutzt wird.

Das Navigationsverhalten ermöglicht zudem, dass Fahrzeuge während des Normalbetriebs mit optimierten Geschwindigkeiten und definierten Beschleunigungsprofilen fahren und nur bei Bedarf in ein reaktiveres Fahrverhalten wechseln.

Betriebliche Aufgaben wie Gabelbewegungen oder die Kommunikation mit Anlagen können während der Ausweichmanöver ausgeführt werden, anstatt sequenziell zu erfolgen, was die Zykluszeiten im Materialhandling reduzieren kann. Zur Sicherstellung der Positioniergenauigkeit wird das Ausweichverhalten in der Nähe von Be- und Entladepunkten eingeschränkt.

Konfigurierbare Parameter für standortspezifische Anwendungen
Die SmartPass-Funktion kann an Layout und betriebliche Anforderungen eines Standorts angepasst werden. Einstellbare Parameter umfassen unter anderem die maximal zulässige Abweichung von der virtuellen Route, Bereiche, in denen Hindernisvermeidung deaktiviert ist, sowie fahrzeugspezifische Sicherheitsabstände beim Annähern an Hindernisse.

Diese Konfigurierbarkeit ermöglicht eine Anpassung des Navigationsverhaltens an unterschiedliche Anlagenlayouts und Sicherheitskonzepte, während gleichzeitig die Kompatibilität mit dem übergeordneten Flottenmanagementsystem gewährleistet bleibt.

Verfügbarkeit im ANT-Navigationsökosystem
SmartPass ist für Fahrzeughersteller, Systemintegratoren und Endanwender verfügbar, die AGVs und AMRs auf Basis der ANT-Navigationstechnologie von BlueBotics einsetzen und über die ANT-Server-Flottenmanagementplattform verwalten.

Die Entwicklung steht im Zusammenhang mit laufenden Fortschritten in der Navigation mobiler Roboter, die darauf abzielen, ein besseres Gleichgewicht zwischen planbarer Verkehrssteuerung und flexibler Navigation in automatisierten Materialflusssystemen zu erreichen.

Redigiert von der Industriejournalistin Aishwarya Mambet, mit KI-Unterstützung.

www.bluebotics.com