Kommissionieren, Platzieren und Verpacken – von oben

Mit hoher Traglast, großer Reichweite und starker Leistung zeigt der DR-3iB/8L wie vielfältig Delta Roboter sind.

Mit dem DR-3iB/8L stellt FANUC das erste Produkt der neuen Delta Robotergeneration vor. Er besticht durch die Kombination von 8 kg Traglast, 1600 mm horizontaler und 500 mm vertikaler Reichweite sowie 0,2 kgm² Trägheit am Handgelenk. Von der Lebensmittelindustrie über die herkömmliche Materialhandhabung bis hin zum Energiesektor, eignet sich der neue Delta Roboter für diverse Anwendungen.

Die Maße und die Reichweite des DR-3iB/8L ermöglichen Linienbauern, den Roboter sehr einfach in Pick-and-Place Anwendungen jeglicher Größe zu integrieren. Dank seines großen Arbeitsraums kann das Modell breite Förderbänder abdecken aber auch in eine tiefe Kiste packen. Die fortschrittliche Bewegungsleistung mit einer Geschwindigkeit von bis zu 10.000 mm/Sek., macht den DR-3iB/8L zur perfekten Wahl für typische Pick-and-Place- sowie Verpackungsanwendungen - z.B. in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie.

Gleichzeitig machen die hohe Traglast und die Trägheit am Handgelenk den DR-3iB/8L zu einer praktischen Option für eine Reihe unterschiedlicher Anwendungen. "Das Modell unterstützt größere Greifer als die typischen Delta Roboter, damit größere Teile gehandhabt oder mehrere Teile aufgenommen werden können", erklärt Thomas Schneider, Produktmanager Robotik bei der FANUC Europe GmbH. So kann der DR-3iB/8L zum Verpacken größerer oder bereits gruppierter Güter, aber auch zur Unterstützung der Montage von z.B. Solarpaneelen oder Batteriepaketen, eingesetzt werden. Im Vergleich zu einem herkömmlichen Roboter nimmt ein Delta Roboter viel weniger Aufstellfläche in Anspruch, da er über der Linie montiert ist. Dadurch ist er besonders interessant für Anlagenbauer, die eine optimale Automatisierungslösung unter strengen Platzbeschränkungen anbieten müssen.

Bei der Entwicklung des DR-3iB/8L wurde auch auf einfache Installation, Bedienung und Wartung geachtet. Eine hohle Handgelenkkonstruktion (Ø= 20 mm) enthält das Kabelpaket im Inneren des Roboters, um ihn vor mechanischen Störungen zu schützen und eine saubere Installation zu erleichtern. Sichtfenster an den Getrieben aller Hauptachsen ermöglichen dem Benutzer die Überprüfung von Fett- oder Ölansammlungen. Die Wartung kann daher eingeleitet werden, bevor irgendwelche Probleme auftreten. Ein frei zugänglicher Schalter für die Bremsfreigabe (Option) am Gehäuse der Achse 1 ermöglicht dem Bediener, Wartungsarbeiten einfach durchzuführen und eventuelle Störungen schnell zu beheben. Ein weiterer Vorteil des neu konstruierten Roboters ist die abgewinkelte Außenfläche, die nach der Reinigung Flüssigkeit abfließen lässt, ohne die Produkte auf dem Förderband zu verunreinigen.

Das erste Modell der neuen FANUC Delta Roboter wird mit zwei verschiedenen Oberflächen erhältlich sein - entweder lackiert oder beschichtet, um eine glatte/saubere Oberfläche zu erzielen. Der Roboter kann mit beiden Oberflächentypen für Anwendungen in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden. Die beschichtete Variante hat den zusätzlichen Vorteil, dass die Gefahr des Abplatzens von Farbe in die Lebensmittel ausgeschlossen ist. Grundsätzlich sind die Roboter der Serie DR-3iB an allen Achsen mit lebensmitteltauglichem Fett ausgestattet und beständig gegen Säure und alkalische Reinigungs- und Desinfektionsmittel. Somit sind Sie für alle Anforderungen auf dem Markt gerüstet.

Der DR-3iB/8L wird von der R-30iB Plus Controller Generation gesteuert, die das Bildverarbeitungstool iRVision^®, iRPickTool^® und das Conveyor-Tracking unterstützt. Das ermöglicht eine Kommissionierung bei laufender Produktion und eine Steigerung der Produktivität. Selbstverständlich unterstützen die Delta Roboter der neuen Generation auch alle anderen fortschrittlichen Robotersoftwareprodukte von FANUC. Mit der Simulationssoftware ROBOGUIDE^® kann ein Kommissionier- oder Verpackungsprojekt im Voraus auf Durchsatz, Reichweite und Haltbarkeit des Roboters geprüft werden, ohne ein finanzielles Risiko einzugehen oder teure mechanische Konstruktionen zu erstellen. Dadurch kann FANUC eine Komplettlösung für unterschiedliche Kommissionier- und Verpackungsanwendungen aus einer Hand anbieten.

www.fanuc.eu

  Fordern Sie weitere Informationen an…