Kompaktes Antriebssystem für AGVs / AMRs

Der Antriebssystemhersteller HEINZMANN hat einen neuen Radnabenmotor mit integriertem Getriebe vorgestellt, der in enger Zusammenarbeit mit Framo Morat entwickelt wurde.

Der kompakte und leistungsstarke Antrieb sorgt in Automated Guided Vehicles (AGV) und Autonomous Mobile Robots (AMR) für einen wirtschaftlichen Betrieb.

Da alle Komponenten des Antriebs vom Motor über das Getriebe bis hin zur Abtriebswelle samt Lagerung als Einheit in einem gemeinsamen Gehäuse integriert wurden, ist die Lösung äußerst kompakt und robust. Mit nur 110 mm axialer Länge bei 160 oder 200 mm Raddurchmesser steht so eine platzsparende und 7,5 kg leichte, selbstgekühlte Antriebseinheit bereit. Selbst im rauen Fahrbetrieb sind je Rad bis zu 500 kg (5.000 N) möglich. Das kompakte Antriebssystem ist mit ein- oder zweistufigen Getrieben ausgestattet und liefert bei einer Übersetzung von 1:32 ein maximales Antriebsmoment von bis zu 120 Nm. Die robuste Motor- und Getriebeauslegung garantiert eine Lebensdauer von 20.000 h. Mit Schutzart IP67 ist das Antriebssystem für alle Bereiche der Intralogistik oder Robotik geeignet.




Ein genau auf das System abgestimmter Zweikanal-Motorregler steuert bis zu zwei Antriebsräder. Die Lenkung funktioniert über unterschiedliche Drehzahlen der beiden Antriebsräder. Elektrisches Differential, Torque Vectorings und Rekuperation sind bei diesem System Standard. Eine kundenspezifische Programmierung des Controllers ist ebenso möglich wie auch die individuelle Antriebsausstattung z. B. mit zusätzlicher mechanischer Feststell- oder Betriebsbremse, hochauflösendem Encoder, u.v.m.

www.de.framo-morat.com

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