Kollaborative Roboter mit integrierter Lineartechnik von HIWIN

Auf nur einer Fahrt kann der neue Roboter des Spezialisten für autonome mobile Robotik Meanwhile gleich mehrere Behälter unterschiedlicher Größe transportieren. Das erst 2017 gegründete Startup-Unternehmen optimiert so die intralogistischen Abläufe in Unternehmen unterschiedlichster Sektoren. „Der XuP-Stacker ist ein mobiler Roboter, den wir auf Grundlage einer Marktproblematik und nicht auf einer spezifischen Kundenproblematik entwickelt haben“, so Noémie Kuiesine, Marketing Managerin bei Meanwhile. „Wir haben Bedürfnisse im Bereich intralogistischer Prozesse identifiziert, priorisiert und daraus einen Roboter entwickelt, der in gleich mehreren Branchen einsatzfähig ist.“ Der integrierte modulare Greifer ermöglicht das Aufnehmen und Absetzen jeder Art von Behälter, Tablett oder Karton. Der neue XuP-Stacker ist somit in der Lage, die Prozesse in der Intralogistik zu optimieren. Wie alle Meanwhile-Roboter verfügt auch der XuP-Stacker über ein intelligentes Ortungs- und Navigationssystem, das auf der Lidar-Technologie basiert. So kann sich der Roboter jederzeit selbst orten, weicht dynamisch nicht kartierten Hindernissen aus und passt seine Route ständig neu an.

Für die Ausführung der vertikalen Bewegungen des Greifers war Meanwhile auf der Suche nach einem linearen Antriebssystem, das eine hohe Gleichlaufgüte und Präzision aufweist. „Uns war zudem die volle Integration des Antriebssystems in den Roboter und ein minimalistisches Design und Ästhetik wichtig“, betont Noémie Kuiesine, Marketing Managerin bei Meanwhile.

Die Wahl fiel somit auf Linearachsen mit Spindelantrieb (HM-S) der HIWIN GmbH. Für das Design seiner Achsen erhielt der Bewegungstechnikspezialist aus Offenburg nämlich bereits den reddot Design Award. Die kompakt gebauten Linearachsen mit Spindelantrieb positionieren den Greifer auf der richtigen Höhe, auf der die Behälter aufgenommen und im Laderaum abgesetzt werden sollen.




Die HM-S-Achse basiert auf einem Aluminium-Grundprofil, in welchem die integrierten Profilschienenführungen die Kräfte und Momente sicher vom Schlitten in das Achsprofil leiten. Die integrierten HIWIN-Kugelgewindetriebe sorgen durch ihre hohe Steigungsgenauigkeit und Steifigkeit für eine präzise Positionierung. Das Stahl-Abdeckband, welches durch integrierte Magnetleisten sicher in Position gehalten wird, verhindert das Eindringen von Schmutz und Staub in das Innere der Achse. Die Achsen von HIWIN sind durch das durchdachte Baukastenprinzip individuell an die applikationsspezifischen Bedürfnisse anpassbar. Die online zur Verfügung stehenden Auslegungstools und Konfiguratoren unterstützen die Anwender optimal bei der Auswahl des richtigen Produkts. „Mit dem Konfigurator konnten wir die Achse nach unseren Vorstellungen konfigurieren. Das war bei der Konstruktion sehr hilfreich,“ so Noémie Kuiesine, Marketing Managerin bei Meanwhile.

Neben den verbauten Linearachsen setzt Meanwhile auch auf Profilschienenführungen von HIWIN. Die Führungen erweitern den Arbeitsraum des Geifers in horizontaler Richtung. Zum Einsatz kommen die Miniaturführungsschienen der Baureihe MGN. „Durch ihre kompakte und leichte Bauform passen die kleinen Profilschienenführungen perfekt zum XuP-Stacker und seinen Platzbeschränkungen“, erklärt Noémie Kuiesine, Marketing Managerin bei Meanwhile. Trotz ihrer kleinen Dimension garantiert das Laufflächenprofil eine gleichmäßige Lastaufnahme aus allen Richtungen.

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