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WITTENSTEIN zeigt Antriebssysteme für AGVs und AMRs

Kompaktes Differenzialantriebssystem mit integrierter SIL3-Sicherheitsarchitektur reduziert Systemkomplexität und steigert Effizienz mobiler Intralogistikfahrzeuge.

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WITTENSTEIN zeigt Antriebssysteme für AGVs und AMRs
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Das FTS-Antriebssystem cyber® iTAS® system 2 vereint eine schlanke und integrationsfreundliche Sicherheitsarchitektur mit höchster Leistungsdichte, die den Fahrzeugen einen entscheidenden Zugewinn an Performance und damit Produktivität ermöglicht.

In der Intralogistik, Lagerautomatisierung und mobilen Robotik sind integrierte Antriebssysteme, funktionale Sicherheit und kompakte Bauweise zentrale Anforderungen für skalierbare AGV- und AMR-Konzepte. Auf der LogiMAT 2026 in Stuttgart (24.–26. März, Halle 8, Stand B04) präsentiert WITTENSTEIN intelligente Antriebstechnik für automatisierte mobile Fahrzeuge.

Im Mittelpunkt steht das cyber iTAS system 2 – ein kompaktes Differenzialantriebssystem, das Servoantrieb, Radantriebseinheit und zertifizierte Sicherheitsfunktionen in einer integrierten Architektur vereint.

Integriertes Antriebs- und Sicherheitskonzept
Das cyber iTAS system 2 kombiniert den Servoregler cyber simco drive 2 mit integrierter Safe Torque Off Funktion nach SIL3 und PLe mit dem platzsparenden Schwerlast-Radantrieb cyber TAS actuator 2 inklusive Bremse und Rad.

Durch die Integration der Sicherheitsfunktion in den Antrieb reduziert sich der Bedarf an externen Sicherheitskomponenten und Verkabelung. Dies vereinfacht Entwicklung, Konstruktion, Inbetriebnahme und Service von AGVs und AMRs erheblich.

Das robuste Differenzialantriebskonzept ist für industrielle Anwendungen mit hohen Lastanforderungen ausgelegt und gleichzeitig kompakt genug für moderne Fahrzeugplattformen.

Reduzierte Sicherheitsarchitektur mit Busintegration
Ein zentrales Merkmal ist die schlanke Sicherheitsarchitektur. Sie erfordert weniger Kabel, Steckverbinder, Schnittstellen und Zusatzmodule, was Montage- und Dokumentationsaufwand reduziert.

Optional lassen sich Sicherheitsfunktionen bis SIL2/PLd oder SIL3/PLe erweitern. Die sichere Buskommunikation unterstützt PROFIsafe und CIP Safety und ist damit mit gängigen Sicherheits-Mastersteuerungen kompatibel.

Damit adressiert das System eine typische Herausforderung im AGV- und AMR-Design: hohe Sicherheitsanforderungen bei gleichzeitig begrenztem Bauraum und minimaler Systemkomplexität.


WITTENSTEIN zeigt Antriebssysteme für AGVs und AMRs
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Mit dem FTS-Antriebssystem cyber® iTAS® system 2 können schon bei Unterfahrhöhen ab 180 mm, Fahrzeugbreiten ab 460 mm und Fahrzeugmassen zwischen 1 und 3 Tonnen leistungsfähige Differenzialantriebe realisiert werden.

Anpassbare Motorlösungen für 24 V und 48 V Plattformen
Ergänzend präsentiert WITTENSTEIN rahmenlose Servomotoren für kompakte, lenkbare Antriebseinheiten sowie flexibel anpassbare 24 VDC- und 48 VDC-Motoren für mobile Logistikanwendungen.

Diese Lösungen eignen sich insbesondere für Anwendungen, in denen Standardmotoren konstruktiv oder leistungstechnisch nicht eingesetzt werden können. Zusätzlich werden hochleistungsdichte Servoantriebssysteme für Nebenachsen vorgestellt, etwa für Hub-, Lenk- oder Zusatzfunktionen.

LogiMAT als Plattform für mobile Antriebstechnik
Die LogiMAT 2026 gilt als größte internationale Fachmesse für Intralogistik-Lösungen und Prozessmanagement in Europa. Für Hersteller mobiler Logistiksysteme bietet sie eine zentrale Plattform zur Bewertung integrierter Antriebssysteme und Sicherheitsarchitekturen.

Mit integrierter funktionaler Sicherheit, reduzierter Verkabelung und standardkonformer Sicherheitskommunikation positioniert sich das cyber iTAS system 2 als Lösung für effiziente, kompakte und normgerechte Antriebssysteme in AGVs und AMRs.

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