Automationware blickt auf das Jahr 2023 mit einer neuen Version von Robotergelenken (Aktuatoren) in den Versionen J und T

Der Zertifizierung UNI EN ISO 9001 für die Entwicklung und Herstellung von Systemen für die Automatisierung und Industrierobotik.

AutomationWare hat sich für einen persönlichen Ansatz in der Welt der Roboter entschieden und stellt High-Tech-Aktoren her, die sowohl für die eigene Produktion von Robotiklösungen (insbesondere kollaborative Arme mit speziellen Konfigurationen, Größen und Traglasten) als auch für die Erfüllung der Anforderungen von Kunden verwendet werden, die auf maßgeschneiderte, interne Robotiklösungen mit den für ihre Anwendung erforderlichen Freiheitsgraden ausgerichtet sind.

Automationware hat mit dem Ziel, die Sicherheit, die Produktionseffizienz und die Modularität in Bezug auf den Anwendungsansatz zu verbessern, 5 Modelle von Robotergelenken (Aktuatoren) mit extrem ausgefeilten mechatronischen Technologien neu entwickelt. Dank dieser Gelenke können die Kunden mobile Roboterplattformen bauen, indem sie die Gelenke in das Modell ihres eigenen Pikingsystems integrieren, sie können Komponenten wie Exoskelette und Arme für nicht-kommerzielle Anwendungen bauen, sie können die Gelenke als Drehtische mit hohem Drehmoment und extremer Präzision für Maschinenanwendungen verwenden. Die 5 Modelle unterscheiden sich in Größe und Drehmomentleistung, so dass jeder modulare Roboterlösungen herstellen kann. Es gibt unzählige Zusammenstellungen, die eine individuelle Anpassung an den gewünschten Arbeitsbereich, die Nutzlast und die für die Anwendung erforderlichen Geschwindigkeiten ermöglichen. Dank eines AW-Patents können die J-Antriebe auch in "nackter" Konfiguration geliefert werden, d. h. ohne externen Rahmen aus Aluminiumlegierung, der vom Kunden direkt nach seinen Bedürfnissen integriert werden kann.


Es gibt 5 Kupplungen: J17,J20,J25,J32,J40 (LP und HP).

Technische Merkmale
Die J-Antriebe sind mit einer EtherCAT-Motorsteuerungskarte ausgestattet, die die Steuerung des Antriebs über einen Industriebus ermöglicht und mit fortschrittlichen Sicherheitssystemen für den Fall von Gefahrensituationen ausgestattet ist. Die Karte verfügt außerdem über eine Steuerungsplattform, mit der die Leistung der Kupplung von einem PC aus reguliert und überwacht werden kann, um sie an die Roboterform oder -anwendung anzupassen.

Kasten

• Maximale Leistung bei der Bewegungssteuerung
• Hochgeschwindigkeits-EtherCAT-Schnittstelle (DS402, bis zu 4kHz)
• >10 TUV-zertifizierte Sicherheitsfunktionen (SIL3, Pl-e)
• 2 integrierte hochauflösende Absolut-Encoder
• Verschiedene Sensorschnittstellen
• Erfüllt alle relevanten Anforderungen (EMV, Sicherheit)
• Einfach zu bedienende Inbetriebnahme- und Einrichtungswerkzeuge.
• Optionales Safe-Motion-Modul ermöglicht sichere Bewegungsfunktionen auf SIL3-PL-Niveau und auf FSoE (FailSafe on EtherCAT) und kann gemäß ISO/TS 15066 implementiert werden.

Die J-Antriebe J25, J32 und J40 sind mit einer kundenspezifischen elektromagnetischen Reibungsbremse ausgestattet, die eine optimale mechanische Integration und einen geringen Stromverbrauch gewährleistet. Diese Bremse blockiert die Achse in einer Notsituation oder bei Stromausfall. Dieses Bremssystem gewährleistet maximale Sicherheit auch unter extremen Betriebsbedingungen, bei denen die auf die Kupplung wirkenden Kräfte im J40 bis zu 800 Nm erreichen können.

Die kleineren J-Stellantriebe J17 und J20 verfügen über ein leichtes mechanisches Bolzenverriegelungssystem.

Software-Steuerung
Der Robotikforscher kann das Gelenk direkt über die Twin Cat-Bewegungssteuerungen oder das leistungsstarke ROS- oder ROS2-Betriebssystem programmieren, um die Kinematik direkt und in Echtzeit zu steuern.

Robotergelenke können in ROS- oder ROS2-basierten Umgebungen dank des RoboVu-Softwarekonnektors gesteuert werden, der es ermöglicht, ROS-Kinematiken in Echtzeit aus Kinematiken zu steuern, die mit URDF-Dateien erzeugt wurden. Der Schlüssel liegt darin, die für die jeweilige Anwendung am besten geeignete Roboterkonfiguration anzupassen und sie mit RoboVu einfach zu verwalten und zu steuern. Diese Möglichkeit erlaubt es Kunden, die J-Aktoren verwenden, sich von vordefinierten kommerziellen Systemen mit festen Formen, Geometrien und Nutzlasten zu lösen.

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