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ACS Motion Control

Die neuen 2-Achs EtherCAT®-Antriebsmodule der Serie PWM Servo Drive von ACS bieten eine Auflösung im Sub-Nanometer-Bereich

ACS Motion Control hat seine Nano-PWMTM-Linie der bahnbrechenden PWM-Achsverstärker mit Pulsweitenmodulation um einen neuen Zwei-Achs-EtherCAT-Antrieb erweitert. Die NPMPM-Baureihe der EtherCAT-Servo-Antriebsmodule bietet eine außerordentliche leistungsfähige Bewegungssteuerung, wie sie bislang nur mit Linearantrieben erreicht werden konnte. Die Nachteile der Linearantriebe hingegen spielen bei den neuen Antrieben keine Rolle mehr. Die NPMPM-Antriebe sind wesentlich leistungsfähiger und damit kostengünstiger. Demgegenüber sind Baugröße und Wärmeabgabe geringer.

Die neuen 2-Achs EtherCAT®-Antriebsmodule der Serie PWM Servo Drive von ACS bieten eine Auflösung im Sub-Nanometer-Bereich
Nano-PWM
(- <) 0,4 nm Stillstands-Schwankungen
1 nm Schrittauflösung
In Verbindung mit dem optionalen laserbasierten 10MHz-Encoder und unter Anwendung des leistungsstarken Servo-Boost-Steuerungsalgorithmus sind Verstärker für Positionierungsanwendungen überaus leistungsstark. Zu den besonderen Leistungsmerkmalen zählen: Geschwindigkeiten von mehr als 2m pro Sekunde, Stillstands-Schwankungen im Sub-Nanometer-Bereich, Positionsfehler im Nanometer-Bereich und hervorragender Gleichlauf bei bestem Ausregelverhalten.

„Dank der proprietären und einzigartigen NanoPWMTM- Technologie von ACS eignet sich die NPMPM-Baureihe für die anspruchsvollsten Anwendungen, was Bewegungs- und Ausregelzeiten, Stillstands-Schwankungen und Gleichlauf anbelangt“, sagt Ze’ef Kirshenboim, Geschäftsführer bei ACS Motion Control. „Kürzlich erst wurden die Nano-PWM-Antriebe vom Fraunhofer Institut für Produktionstechnologie IPT in Deutschland getestet. Die Ergebnisse, die die Antriebe hier in Bezug auf Stillstands-Schwankungen und Schrittauflösung erzielten, übertreffen alle Werte, die das Fraunhofer Institut bisher an anderen Antrieben gemessen hat.“
Der NPMPM-Antrieb wird als Slave von jedem ACS-EtherCAT-Master unterstützt. Die Nano-PWM-Antriebsbaureihe wurde bereits erfolgreich in äußerst anspruchsvollen Anwendungen wie Testverfahren für Halbleiter, der Halbleiter-Inspektion, der Inspektion von Flachbildschirmen und der Ultrapräzisionsbearbeitung von Bauteilen mit optisch wirksamen Oberflächen eingesetzt.

Hauptmerkmale der NPMPM-Antriebe:
•    Zwei Antriebe pro Einheit
•    Spannung und Stromversorgung
•    Versorgungsspannung von 12-100 Vdc
•    Strom kontinuierlich / Spitze bis zu 13,3/40 A
•    Digitale Ein- / Ausgänge
•    Vier MARK-Eingänge und zwei allgemeine Ein-/Ausgänge
•    Zwei PEG-Ausgänge und zwei allgemeine Ein-/Ausgänge
•    Analoge Ein- / Ausgänge
•    4 Eingänge mit einer Auflösung von 12bit / -10V
•    4 Ausgänge mit einer Auflösung von 16bit / +/-10V
•    Vorausschauende Geschwindigkeitsführung zur aktiven Schwingungsdämpfung
•    Optionale Relais zur Verkürzung der Motorphasen
•    Keine Abstriche bei Geschwindigkeit und Auflösung
•    Bis zu vier Sin-Cos-1VPTP-Encoder mit Eingangsfrequenzen von bis zu 10MHz
•    Zwei Sin-Cos-Ausgänge mit Multiplikator
•    Multiplikationsfaktor von bis zu 64536
•    Automatische Versatz- und Phasenkompensation
•    Duale Rückkopplungssteuerung
•    Optionale STO (Sichere Abschaltung)

Im Lieferumfang enthalten ist ein umfassendes Softwarepaket zur Konfiguration, Einstellung, Programmierung und Überwachung des Antriebs.
Weitere Informationen über die Steuerungslösungen von ACS finden Sie unter www.acsmotioncontrol.com Gern können Sie uns auch per E-Mail kontaktieren: Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots geschützt! Zur Anzeige muss JavaScript eingeschaltet sein!

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